Gegründet wurde sie von Pé de Vento, der die Kunst des Capoeira in der renommierten Akademie Berimbau de Ouro in Brasilien erlernte. Heute gehört de Vento zu den bedeutendsten Lehrern dieses Sports in Deutschland und deshalb bieten die Showgruppen der Biriba Brasil auch Capoeira-Faszination auf höchstem künstlerischen wie auch artistischem Niveau.